Первые упоминания о поселении на месте современного Ракова относятся к XIV веку. В 1686 году был основан доминиканский католический монастырь, в 1702 году — униатский базилианский. С 1793 года вошёл в состав Российской империи. К концу XIX века население местечка достигало 3,6 тыс. человек, около 60 % из них были евреи. В 1906 году было завершено строительство большого Костёла Богоматери Руженцовой в неоготичном стиле.